报告题目：My approaches in identification and control of nonlinear dynamic systems

报告人：Quanmin Zhu(朱全民) ， Professor， Department of Engineering, design and Mathematics, University of West England, UK

时　间：2024年8月13日（周二）下午3:00

地　点：理工北楼204会议室

主　办：物理与电子电气工程学院

江苏省现代检测技术与智能系统重点建设实验室

报告内容简介：Identification and control of nonlinear dynamic systems are methodologies and approaches widely used in industrial operations and academic research publications. These have been more importantly adopted in moder emerging man-made systems such as robots motion control and petroleum refinery processes. These are complex and challenging in research due to the inherent characteristics of nonlinearity such as multiple equilibria, limit cycles, and chaotic behaviors. Tremendous effort has been devoted to the research and development to develop various effective approaches. Surely the research and development will be continued. My research vision and method have focused on providing concise solutions to complex problems with academic understanding and potential applications.

Characteristics of my research

1) Using linear approaches to deal with nonlinear dynamics.

2) Dynamic inversion is the nature in engineering (man-made) systems and our daily life.

3) Model-free sliding mode control.

4) Applications of universal (U)-control platform.

5) Understanding beyond engineering background.

报告人简介：朱全民，现为英国西英格兰大学工程,设计与数学系教授。他于1989年9月在英国University of Warwick大学(华威大学)获得博士学位，1989年9月至1994年11月在英国University of Sheffield(谢菲尔德大学)大学自动控制和系统工程系从事博士后研究，主要研究方向为“非线性系统的分析和辨识”。与S. A. Billings教授合作，针对非线性有理系统提出了一套全非线性模型(有理模型)辨识与检验的理念，该理论体系被视为开创性的工作。与 K. Warwick教授,马孜教授和L.Z Guo博士合作提出基于神经元网络的点逼近(pointwise approximation)方法, 为有效地简化非线性控制系统设计开辟了一个新的途径。近年来又开创性地提出基于U模型的模型独立控制系统设计方法，使多种成熟有效的线性控制系统设计方法可直接用于广泛一类平滑非线性控制系统设计，该方法被视为突破性工作。其发表论文被广泛引用。参与编写专著10本，发表学术论文300余篇。以主持人身份完成包括英国工程和自然科学研究委员会(EPSRC)、中国自然科学基金会、各类基金或企业项目15余项。.

朱全民为英国华人自动化协会（Chinese Automation Society in the UK）创始人及前主席，现为国际建模、辨识与控制学报(International Journal of Modelling, Identification and Control)创始人和主编 (05-23)，国际计算机应用技术学报(International Journal of Computer Applications in Technology)主编 (10-23), Elsevier 系列丛书 (Emerging methodologies and applications in modelling, identification and control)创始人和主编，国际系统科学学报（International Journal of Systems Science）编委(7/03 to 12/12, 2014年获该学报杰出服务奖)，Complexity, Hindawi, 国际高级机电系统学报（International Journal of Advanced Mechatronic Systems）, 防务技术(Defence Technology)等国际期刊的编委以及中国仪器仪表学报编委；国际建模、辨识与控制系列会议（International Conference on Modelling, Identification and Control）创始人及主席, 全英华人生命科学学会 （The Academy of Life Sciences for Chinese in the UK）创始成员，IET Fellow, HEA Fellow, 英国工程与自然科学研究基金会（EPSRC）评委会委员，英国工程教授联合会会员，国际自动控制联合会会员。中国自动化学会控制理论专业委员会委员(2014年1月-2022年12月)。

朱全民曾应聘于北京理工大学、华中科技大学、北京交通大学、大连海事大学、河北科技大学、广东工业大学、中北大学访问教授。曾被聘武汉科技大学楚天学者讲座教授，曾入选2011年山东省万人计划，并被授予“泰山学者海外特聘教授”（2011-2016）,昆明理工大学的云南省高端外专项目入选专家（2016-2018）。

除了工作在国际学术前沿领域, 朱全民积极致力于促进中英学术，教育，文化多方面交流与发展。他担任过几所英国大学的中国学生学者联谊会主席和部长。他多次作为所在英国大学的大使访问中国, 领导过若干中英合作项目。他所在的研究室接待过多名中国访问学者, 培养了几十名来自中国的硕士、博士。

1999年朱全民受中国政府邀请在天安门观礼台上参加建国五十年大庆。

2012年8月24日在中央电视台中文国际频道CCTV-4《华人世界》13：05播出 [华人故事]: 我在英国做教授的经历--朱全民 . 2022 《科学中国人》 8月 (总期508期) 以《驰而不息，谱写非线性人生》报道朱全民创新之路